在“移動機器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，總會出現(xiàn)各種新的應(yīng)用場景突破想象。這一次，靈動科技視覺AMR入駐全國首家無感借閱通道圖書館，助力該圖書館智能化升級，打造出館即借、入館即還、借閱零停留的顛覆式閱讀體驗。

該圖書館總面積超8000平方米，設(shè)計藏書量50萬冊，日均接待能力達到8000人次，設(shè)計之初便將科技賦能作為其亮點之一，包含無感借書通道、機器人盤點、智能書架、虛擬圖書導(dǎo)航等眾多“黑科技”。然而無人搬運環(huán)節(jié)卻始終沒有合適的解決方案，這受限于場景本身的特殊性：圖書館人機協(xié)作場景多，對機器人視覺識別與柔性調(diào)度能力要求極高。

靈動科技視覺AMR破解了這一困局。實現(xiàn)AMR在人機混行的高動態(tài)復(fù)雜場景中精準(zhǔn)作業(yè)，極大緩解了館內(nèi)工作人員壓力，真正實現(xiàn)了圖書無人配送。

讀者還書后，書通過自動分揀系統(tǒng)到達格口料車，料車滿時AMR會根據(jù)分揀系統(tǒng)的指示，按照最優(yōu)路徑將料車搬運至指定目的地，在途中無論遇到人或車輛都能自動避障;到達指定目的地后，AMR可切換為跟隨模式，協(xié)助工作人員還書上架，完成后點擊車體“出發(fā)”按鈕，AMR即可自動將空料車運送回指定地點。

高效率、高柔性作業(yè)的背后是靈動科技自主研發(fā)技術(shù)的支撐：

1、自動駕駛級視覺算法：靈動科技視覺AMR用自動駕駛級視覺算法，實現(xiàn)視覺SLAM技術(shù)從二維至三維，形狀至語義的升級。一方面，視覺特征識別更精準(zhǔn)，可檢測和持續(xù)跟蹤視野內(nèi)多個人并識別人數(shù)屬性，讓AMR在自主移動之外實現(xiàn)自動跟隨;另一方面，AMR可“看到”更多環(huán)境特性，更好適應(yīng)圖書館人機混行的高動態(tài)復(fù)雜場景。

2、集群調(diào)度系統(tǒng)：當(dāng)遇到復(fù)雜多變的運行環(huán)境時，調(diào)度不好容易發(fā)生碰撞等問題，影響整體效率。靈動科技應(yīng)用強化學(xué)習(xí)等機器學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)了AMR在高動態(tài)復(fù)雜環(huán)境的柔性調(diào)度，跑出了效率。

靈動科技視覺AMR助力該圖書館實現(xiàn)了智能升級，完成了館內(nèi)無人化自動配送的目標(biāo)。通過這一案例，靈動科技也解鎖了更多智慧物流場景，在“移動機器人成為新生產(chǎn)力”的道路上，視覺AMR正在發(fā)揮著越來越重要的作用。

作者：物通